Robotizované pracovisko pozostávajúce z robota ABB IRB 2400L a polohovadla s horizontálnou osou otáčania sa využíva na zváranie obrobkov s jednoduchšou orientáciou zvarov. Polohovadlo nesie stôl, ktorý vytvára dva pracoviská: STN1 a STN2.
Upínací stôl, ktorý je umiestnený na polohovadle rotujúcom v horizontálnej osi, umožňuje v jednom pracovnom cykle samotné zváranie na pracovisku STN 1 a zároveň aj prípravu a upínanie obrobku do prípravku na pracovisku STN 2. Tento systém manipulácie rapídne eliminuje vedľajšie neproduktívne časy, čím sa zvyšuje produktivita celého zváracieho procesu. Robustná konštrukcia a použitie čo najmenšieho počtu dielov v celej konštrukcii významne prispieva k vysokej spoľahlivosti a životnosti zariadenia.
Pracovný rozsah |
1800 mm |
Užitočné zaťaženie |
7 kg |
Počet osí |
6 |
Dodatočné zaťaženie na konci piestu pracovného
ramena |
1 kg |
Dodatočné zaťaženie na zadnom konci
pracovného ramena |
10 kg |
Dodatočné zaťaženie na základnej
jednotke |
35 kg |
Opakovaná presnosť polohovania |
0,03 - 0,07 mm |
Opakovaná presnosť dráhy |
0,11 - 0,15 mm |
Pracovný rozsah na osi 1 |
360° |
Pracovný rozsah na osi 2 |
210° |
Pracovný rozsah na osi 3 |
125° |
Pracovný rozsah na osi 4 |
370° |
Pracovný rozsah na osi 5 |
230° |
Pracovný rozsah na osi 6 |
800° |
Maximálna rýchlosť polohovania na osi 1 |
150°/s |
Maximálna rýchlosť polohovania na osi
2 |
150°/s |
Maximálna rýchlosť polohovania na osi
3 |
150°/s |
Maximálna rýchlosť polohovania na osi
4 |
360°/s |
Maximálna rýchlosť polohovania na osi
5 |
360°/s |
Maximálna rýchlosť polohovania na osi
6 |
450°/s |
Rozmery zariadenia d x š x v |
723 x 600 x 1731 mm |
Hmotnosť zariadenia |
380 kg |
Maximálna nosnosť polohovadla s horizontálnou osou otáčania |
750 kg |