Portálové robotizované zváracie pracovisko pozostáva z robota ABB IRB 2400L, ktorý je podvesený na portáli Andon s efektívnou dráhou pojazdu 6 metrov. Dve polohovadlá s nosnosťou 750 kg a 500 kg slúžia na upínanie a manipuláciu so zvarencami.
Pracovisko je rozdelené na dve samostatné zváracie bunky. Každá bunka obsahuje jedno polohovacie zariadenie na zváraný kus s možnosťou rotácie o 360° v horizontálnej osi. Bunky sú prepojené portálovým pojazdovým zariadením, na ktorom je zavesený robot. Každé pracovisko je vybavené bezpečnostným zariadením a spoločným ovládacím panelom na obsluhu pracovísk.
Zariadenie je schopné prevádzky aj s využitím len jednej zváracej bunky. Druhá časť sa môže využiť na prípravu nového typu výrobku, alebo na výmenu prípravku. Úroveň bezpečnosti pracoviska spĺňa vysoké štandardy a to aj pomocou zvýšenej spoľahlivosti riadiaceho systému.
Zvárací invertor je určený na zváranie v automatickej prevádzke. Jeho súčasťou je aj podávač drôtu, zvárací horák a chladiaca jednotka pre vodné chladenie.
Pracovný rozsah |
1800 mm |
Užitočné zaťaženie |
7 kg |
Počet osí |
6 |
Dodatočné zaťaženie na konci piestu pracovného
ramena |
1 kg |
Dodatočné zaťaženie na zadnom konci
pracovného ramena |
10 kg |
Dodatočné zaťaženie na základnej
jednotke |
35 kg |
Opakovaná presnosť polohovania |
0,03 - 0,07 mm |
Opakovaná presnosť dráhy |
0,11 - 0,15 mm |
Pracovný rozsah na osi 1 |
360° |
Pracovný rozsah na osi 2 |
210° |
Pracovný rozsah na osi 3 |
125° |
Pracovný rozsah na osi 4 |
370° |
Pracovný rozsah na osi 5 |
230° |
Pracovný rozsah na osi 6 |
800° |
Maximálna rýchlosť polohovania na osi 1 |
150°/s |
Maximálna rýchlosť polohovania na osi
2 |
150°/s |
Maximálna rýchlosť polohovania na osi
3 |
150°/s |
Maximálna rýchlosť polohovania na osi
4 |
360°/s |
Maximálna rýchlosť polohovania na osi
5 |
360°/s |
Maximálna rýchlosť polohovania na osi
6 |
450°/s |
Rozmery zariadenia d x š x v |
723 x 600 x 1731 mm |
Hmotnosť zariadenia |
380 kg |
|
|
Polohovadlo IRB 500L |
|
Vzdialenosť medzi upínacími prírubami |
2000 mm |
Priemer otáčania obrobku |
1600 mm |
Nosnosť |
500 kg |
|
|
Polohovadlo IRB 750L |
|
Vzdialenosť medzi upínacími prírubami |
3150 mm |
Priemer otáčania obrobku |
1600 mm |
Nosnosť |
750 kg |