Robotizované pracovisko tvorí robot ABB IRB 2400L na podstavci a 2 polohovadlá, každé s dvomi osami otáčania.
Jedným z nich je polohovadlo IRB 500A stolového typu s nosnosťou 500 kg a maximálnym priemerom zvarenca 1450 mm. Druhé polohovadlo je konzolového typu s nosnosťou 1000 kg umožňujúce zvárať nízke zvarence až do maximálneho priemeru 2500 mm. Spoločne vytvárajú kombináciu na variabilné využitie tohto pracoviska, predovšetkým však na výrobu zvarencov väčších aj menších rozmerov, kde súhra pohybov robota a polohovadiel umožňuje prevedenie zvarov aj v ťažko prístupných miestach.
Robot ABB IRB 2400L ponúka zvýšenú mieru produkcie a skrátenie dodacích termínov pre zákazníka. Tento priemyselný robot vyniká vysokou spoľahlivosťou, presnosťou a opakovateľnosťou polohovania, čím sa radí medzi najlepšie zariadenia vo svojej kategórii. Prepracovaný systém riadenia robota optimalizuje zrýchlenia a spomalenia, čím sa čas cyklu znižuje na minimum.
Polohovadlo ABB IRB 500 je určené pre obrobky, ktoré je nutné rotovať v dvoch osiach. Pohyby sú plne synchronizované s robotom a umožňujú vyhotoviť všetky zvary s optimálnou polohou zvárania, čím sa zabezpečuje vysoká kvalita zvaru. Dynamické modelovanie umožňuje rýchlu akceleráciu a rýchly pohyb, čím sú časy jednotlivých cyklov znížené na minimum. IRB 500 A je vhodný pre aplikácie vyžadujúce jednu alebo dve pracovné stanice.
Polohovadlo konzolového typu so vzdialenosťou upínacích prírub až 3000 mm a vzdialenosťou horizontálnej osi od podlahy 1000 mm umožňuje obrábanie plošne väčších zvarencov s ťažko prístupnými miestami pre zvary.
Pracovný rozsah |
1800 mm |
Užitočné zaťaženie |
7 kg |
Počet osí |
6 |
Dodatočné zaťaženie na konci piestu pracovného
ramena |
1 kg |
Dodatočné zaťaženie na zadnom konci
pracovného ramena |
10 kg |
Dodatočné zaťaženie na základnej
jednotke |
35 kg |
Opakovaná presnosť polohovania |
0,03 - 0,07 mm |
Opakovaná presnosť dráhy |
0,11 - 0,15 mm |
Pracovný rozsah na osi 1 |
360° |
Pracovný rozsah na osi 2 |
210° |
Pracovný rozsah na osi 3 |
125° |
Pracovný rozsah na osi 4 |
370° |
Pracovný rozsah na osi 5 |
230° |
Pracovný rozsah na osi 6 |
800° |
Maximálna rýchlosť polohovania na osi 1 |
150°/s |
Maximálna rýchlosť polohovania na osi
2 |
150°/s |
Maximálna rýchlosť polohovania na osi
3 |
150°/s |
Maximálna rýchlosť polohovania na osi
4 |
360°/s |
Maximálna rýchlosť polohovania na osi
5 |
360°/s |
Maximálna rýchlosť polohovania na osi
6 |
450°/s |
Rozmery zariadenia d x š x v |
723 x 600 x 1731 mm |
Hmotnosť zariadenia |
380 kg |
|
|
Polohovadlo IRB 500A |
|
Priemer upínaného obrobku na
vertikálnej osi |
1450 mm |
Nosnosť polohovadla |
500 kg |
|
|
Polohovadlo konzolového typu s dvomi
osami otáčania |
|
Vzdialenosť medzi upínacími prírubami |
3000 mm |
Vzdialenosť horizontálnej osi od
konzoly |
1000 mm |
Nosnosť |
1000 kg |